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          常見問題

          工業機器手的主要組成部分

          作者: 來源: 日期:2021-10-14 17:08:59 人氣:174

          工業機器手的主要組成部分

          工業機器手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。

          1.執行機構

          執行機構包括以下幾部分:

          (1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式。


          (2)手腕它是連接手爪和手臂的構件,起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時,也可采用無手腕動作的機械手。

          (3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。

          (4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置,一般是固定不動的,因工作需要也有作橫向移動的,常稱可移動立柱。

          (5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置,由滾輪和導軌或多桿機構組成。

          2.驅動機構

          驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置,通常有氣動、液壓、電動等三種形式。

          3.控制系統

          控制系統是支配機器手按規定程序運動的裝置。它必須具備保存或記憶指令信息(如動作順序、到達位置和時間信息)的功能。能及時測量及處理信息,對機器手的執行機構發生控制指令,必要時還可發出故障報警。

          4.機座

          機座是安裝機器手執行機構、驅動機構等的基礎部件。

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